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Qualisys三维运动捕捉系统

OQUS运动捕捉系统

简介:

OQUS动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYS AB公司研发的一种运动捕捉系列镜头,其具有高精度、高可靠性、安装简便、支持多种同步设备等特点,是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少的空间定位分析工具,目前已经国内外各科研领域广泛使用。





运动捕捉是一个广泛应用在体育、科研、康复、物理教育及培训的概念。

该系统由一组数字动作捕捉相机、软件、采集单元,校准设备、标记点和安装支架组成。外部设备可同步配合测力板,表面肌电等。

该系统的多功能性和灵活性使之非常适合应用在心理学和既简单又复杂的系列运动中。

该系统的多功能性和灵活性使之非常适合应用在心理学和既简单又复杂的系列运动中。

在不同的浪、水流、风向等条件下跟踪船舶模型,完成船舶拖曳实验,是船舶制造或海军研究的良好工具。

高速视频

Oqus摄像机为集成、全帧、高速视频影像性能产品。高速摄像机在全分辨率模式下可捕获500fps,在低分辨率模式下可捕获高达10万帧。拥有12.9Gb/s带宽,内存可扩展至1.1GB。各摄像头可单独设置成HSV或标记模式。

无线连接

各摄像机之间可通过无线方式进行连接。系统连接方式使用54M WLAN无线传输方式,并可设置两种不同的操作方式。第一种方式为设置其中一台摄像机为无线模式,其他摄像机则用线缆进行连接。第二种方式是在每台摄像机配备电池的情况下设置所有相机成无线连接方式。

实时性

标记物在传感器中读取的同时即计算中心位置。标记的帧率和数量无论有多大,其位置数据能在从传感器中读出后进行即时传输。摄像机、网络结构回应时间和主软件均涉及为最小延迟性。Oqus系统已构建捕捉图帧的时间标记,便于使用第三方软件计算精确度延迟性。

机动性

Oqus摄像机为基础的动作捕捉系统具备独一无二的机动性。Oqus摄像机在最初研发中即将机动性、稳健性与无故障操作作为核心参数。产品使用一条网线实现与主机的通讯,速度高达100MbpsOqus摄像机采用菊链式构架,无需网络集线器互相连接。另外,产品内置54Mbps WLAN无线网卡,用户也可进行无线通讯。Oqus摄像机还可使用电池组供电运行。市场上当前唯有Oqus摄像机的系统才能实现完全的无线通讯。Oqus摄像机提供IP67级型号,可用于特定条件环境中。摄像机仅重1.9kilo,机身小巧,便于在各种测量场所之间灵活移动。

灵活性

Oqus摄像机规格多样、体积轻巧,提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记,可在几乎任何条件下(包括室内与室外)完成可靠数据采集。为适应不同应用需求,Oqus摄像机提供3种规格,分别为Oqus1型,3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品,实现最优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记,同时不会降低精确性。此外,同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机。 

可用性

Oqus摄像机功能广泛、便于使用。高对比度OLED大显示屏用于显示标记物数量与分布等各种信息。新的Qualisys MMO技术解决了标记合并和部分堵塞的问题。Oqus采用对流冷却,因此在操作过程中完全不会产生噪音干扰。

产品规格

摄像机输出模式

标记点坐标、高速视频影像、流式视频

内置摄像头显示器:

128×64图形高对比度OLED

摄像机机身:

定制铝式铸件

摄像机尺寸:Oqus 100

185 × 110 × 124 mm(7.3 × 4.3 × 4.9 inches)Camera size

摄像机尺寸:Oqus 300/50

200 × 145 × 155 mm(7.9 × 5.7 × 6.1 inches)

包含镜头在内的重量:

1.9 kg Oqus 100 -2.1 kgOqus 300/500 (4.2 - 4.6 Ibs)

冷却:

对流冷却

摄像机防护等级:

IP67外壳防水等级

操作温度:

0-35

固件:

主机升级

位置数据噪音等级:

+/- 1摄像机单位

阀值可变:

帧缓冲速度:

12.9Gbyte/second

最大帧缓冲大小:

1152Mbyte

连接线:

网线电源混合线

有线通讯:

菊链式架构以太网802.3@100Mbps(无网络集线器)

无线通讯:

WLAN 802.11b/g@54Mbps

电源供应:

来自电源是配给的菊链式电源设备

载荷:

36-72VDC, 10-16VDC(电池),最大30W

电池:

Q4-2008

镜头类型:

标准40HFOV镜头(可选用其他各种镜头)

支持闪光灯类型



 

 

 

 

 

 

1

3

5

7

CMOS传感器规格(像素):像素

                         分辨率

                         帧率

0.3MP

640×480

250 fps

1.3MP

1280×1024

500 fps

4MP

2048×2048

180 fps

12MP

4096×3072

150 fps

高速模式:               像素

                         分辨率

                         帧率

 

N/A

0.3MP

640×512

1750 fps

1MP

1024×1024

360 fps

3MP

2048×1536

300 fps

标准镜头(hFOV)

41°

41°

49°

50°

可选镜头(hFOV)

14°,28°,41°

20°,41°,58°

25°,49°

36°

最大视频帧率(reduced FOV):

1000 fps

10000 fps

10000 fps

10000 fps

主动滤镜(户外):

高速视频模式:



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